Veertien jaar na de Slag bij Sekigahara bundelt de gevangengenomen krijger Sanada Yukimura zijn krachten met de uitzonderlijk bekwame ninja Sasuke Sarutobi en negen andere krijgers om te ontsnappen en de familie Toyotomi te beschermen tegen de ambities van Ieyasu Tokugawa.
Terwijl de Tien Helden van Sanada op weg zijn naar het Beleg van Osaka, worden ze geconfronteerd met verraad, rivaliteit en gevaarlijke complotten, terwijl ze onbreekbare banden smeden en het machtige Tokugawa-regime uitdagen.
Wanneer Ieyasu Tokugawa de Toyotomi de oorlog verklaart, komen de Sanada Ten Braves bijeen voor een beslissende strijd tegen de huidige heerser van Japan.