Het is de 24e eeuw. Kapitein Picard patrouilleert met de Enterprise langs de rand van de Neutral Zone. Wanneer hij een gevecht met de Borg verkeerd uit ziet pakken negeert hij orders en grijpt in. Maar de nagenoeg onverslaanbare Borg neemt de Enterprise over en pakt het plan op om terug in de tijd te reizen en zo de eerste ruimtevaart van de mensheid te voorkomen. Picard en zijn crew zijn vastbesloten dit plan te verijdelen zodat de mens op het juiste moment in de geschiedenis het eerste buitenaardse contact maakt.