Nadat een moordenaar hem voor de rest van zijn leven aan een rolstoel bindt en daarmee een einde maakt aan zijn carrière als hoofdinspecteur, wordt Robert T. Ironside adviseur van de politie. Rechercheur Ed Brown en agent Eve Whitfield werken met hem samen om uiteenlopende en fascinerende zaken op te lossen. Ex-gedetineerde Mark Sanger wordt door de chef aangenomen als huishoudelijke hulp, maar wordt uiteindelijk ook een volwaardig lid van het team. Agent Whitfield vertrekt na vier jaar dienst en wordt vervangen door agent Fran Belding.