Een eenheid van ex-commando's wordt beschuldigd van een misdaad die ze niet hebben gepleegd. Gevlucht uit de gevangenis, duikt dit A-Team onder en opereren ze als huurlingen onder leiding van kolonel Hannibal Smith. Hij is het meesterbrein achter de vindingrijke missies van dit team van bekwame en excentrieke soldaten. Face kan alles ritselen voor de onorthodoxe en gedurfde activiteiten van de groep. B.A. Baracus is de chauffeur en krachtpatser. Murdock is een begaafde piloot en officieel gek verklaard. Het team wordt achternagezeten door luitenant Charisa Sosa, die ooit de geliefde van Face was.