Tiana, Vaiana, Sneeuwwitje, Rapunzel en Ariel gaan op avontuur terwijl ze naar een mysterieus kasteel worden vervoerd. Ze ontdekken al snel dat Gaston een kwaadaardig plan heeft uitgebroed om al hun koninkrijken over te nemen! De Princess-personages moeten samenwerken om uitdagingen op te lossen die diep binnen de kasteelmuren verborgen zijn en proberen hun koninkrijken te redden van Gaston.