Gebaseerd op de geliefde personages en avonturen van Critical Role's eerste livestreamed tabletop role-playing game (RPG) campagne, is The Legend of Vox Machina een geanimeerde fantasy-avonturenserie over volwassenen die Vox Machina volgen, een groepje buitenbeentjes met een voorliefde voor zuipen en knokken. In een wanhopige poging om hun oplopende barrekening af te betalen, belanden deze onwaarschijnlijke helden op een zoektocht om het rijk Exandria te redden van duistere magische krachten. Van een sinistere necromancer tot een krachtige vloek, de groep komt allerlei obstakels tegen die niet alleen hun vaardigheden op de proef stellen, maar ook de kracht van hun band.