De Britse ingenieur Rob Bell duikt in de geschiedenis van twee beroemde Britse schepen: Her Majesty's Yacht Britannia, voormalig jacht van de Britse koninklijke familie en Royal Mail Ship Queen Mary, een van de beroemdste oceanliners ooit gebouwd. Hoe dieper hij in de geschiedenis graaft, hoe meer tot nu toe onbekende feiten hij over beide schepen naar boven weet te halen.