Castle is een wereldberoemde misdaadauteur. Wanneer hij genoeg heeft van zijn wilde leventje, zoekt deze bad boy nieuwe uitdagingen. Die vindt hij in de samenwerking met de slimme en mooie rechercheur Kate Beckett. Terwijl ze elke week een nieuwe misdaad oplossen, wordt hun samenwerking steeds hechter. Samen schrijven ze wellicht een heel nieuw hoofdstuk over misdaadbestrijding.