De rebelse Carlos - door zijn vader Yuli genoemd - groeit op in de straten van Havana in de jaren '80. Zijn vader hoopt op een beter leven voor Yuli en stuurt hem naar de Nationale Balletacademie van Cuba. Ondanks zijn aanvankelijke weerstand, wordt Yuli toch gegrepen door de wereld van het dansen. Het blijkt het begin van een legendarische carrière. Tot op de dag van vandaag wordt Carlos Acosta wereldwijd als een van de beste dansers van zijn generatie beschouwd.