Er was eens, in het koninkrijk van Dor, ver ver weg, ... een dappere, deugdzame muis met grappig grote flaporen, die ervan droomde om ridder te worden. Maar niet iedereen houdt van onbevreesde muizen met huizenhoge ambities, en Despereaux moet op de vlucht slaan met zijn goedhartige rattenvriend Roscuro. Hun wonderlijke avontuur eindigt met de droom van elke ridder in spe: de prinses redden en het koninkrijk behoeden voor de duisternis.