De documentaire duikt opnieuw in de dood van Anastasio Hernández-Rojas in 2010, een Mexicaanse immigrant zonder verblijfsvergunning die stierf terwijl hij in hechtenis was aan de grens. Wanneer er videobeelden van ooggetuigen opduiken, leidt dit tot een grootschalig onderzoek dat zich uitstrekt van een grenspost tot Washington D.C. CRITICAL INCIDENT beschrijft de inspanningen van journalisten, advocaten en familieleden om de betrokkenheid van de grenspatrouille bij het incident te onderzoeken, uiteindelijk wijzend op doofpotaffaires en het bestaan van een weinig bekende eenheid binnen de dienst die betrokken was bij andere incidenten aan de grens.