Ze zijn met negen: klimmers, zeilers, avonturiers, een hond, allemaal aan boord van Samsara, een 15 meter lange zeilboot. Hun route? Yosemite en zijn legendarische wanden. Dit is het verhaal van een reis; een zoektocht die navigatie en klimmen combineert. Een nieuwe aanpak, om te laten zien dat er alternatieven bestaan en dat het mogelijk is om een buitengewoon avontuur te beleven en tegelijkertijd de impact op het milieu te beperken.